机械手电机驱动模块设计

作者：李秀玲; 魏保立

来源：装备制造技术, 2013, (09): 25-27+34.

• 机械手
• 电机驱动模块
• 直流电机 manipulator
• the motor drive module
• D-C generator

以机械手腕关节为研究对象,以关节运动伺服系统整体设计为出发点,分析其伺服系统的优缺点,采用电机专用控制芯片来实现机器人关节的伺服控制。在分析直流电机的控制原理和直流电机的PWM调速原理的基础上,采用电机驱动专用芯片L298N设计电机驱动模块,并绘制出电机控制电路图。

• 出版日期2013
• 单位郑州铁路职业技术学院