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摘要
本发明公开了一种具有多方向随动尾鳍的机器鱼,包括头部模块、尾部模块和驱动模块,尾部模块与头部模块相连,尾部模块包括主动段、随动段和随动尾鳍部,驱动模块设置在头部模块内,驱动模块包括用于带动主动段运动的摆动机构,摆动机构带动主动段运动,随动段与主动段相连,主动段带动随动段运动,随动段在惯性和水流的作用下摆动,随动尾鳍部设置在随动段上,随动尾鳍部可相对随动段转动,随动尾鳍部可在主动段和随动段的带动下朝空间中的任意方向摆动,在水中自动调整摆动方向,为机器鱼提供任意方向的动力,使机器鱼可以在没有速度的情况下,原地向空间任意方向游动,提高机器鱼的灵活性和机动性。
- 出版日期2023-4-21
- 单位华南理工大学
