Alpha-beta滤波在船舶动力定位状态估计中的应用

作者：冯辉; 叶海洋; 徐海祥; 余文曌

来源：舰船科学技术, 2018, 40(03): 64-67.

• 动力定位系统
• 状态估计
• alpha-beta滤波
• 首向滤波

船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。

• 出版日期2018
• 单位武汉理工大学