针对海底输油管道的泄漏检测需求,本文研制了可以外挂在AUV上的溢油检测装置。介绍该装置的工作模式、检测原理和定量标定试验结果,详细描述了所研制装置的结构、系统软硬件组成,以及所开发数据分析软件。所研制的装置配合AUV的自主巡航能力可实现快速溢油检测,具备长时间可靠工作的能力。
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