摘要

针对一类非线性动态系统模型的特点 ,提出一种非线性和线性神经网络的并联神经网络——混合神经网络 ,克服了以非线性函数逼近线性函数引起的复杂性和不精确性问题 ,实现了对模型的线性和非线性部分的分别逼近。仿真例子说明了混合神经网络用于这类非线性动态系统控制的可行性。