一种叉车防侧翻控制方法

摘要

本发明公开了一种叉车防侧翻控制方法，通过计算叉车的横向载荷转移率，并根据安全性高低进行叉车姿态分级，当叉车处于稳定状态时，进行自由控制；当叉车处于一级侧翻状态时，进行一级防侧翻控制；当叉车处于二级侧翻状态时，进行二级防侧翻控制，以提高叉车的防侧翻能力。本发明能对叉车进行稳定控制，使叉车在搬运和作业工程中能防止叉车侧翻，从而提升叉车横向稳定性和主动安全。

关键词