摘要

本文提出了一种单神经元预测控制器,该控制器利用增益自调整的优点,较好地解决了控制系统响应的快速性和鲁棒性的问题,并且能较好地克服过程大时滞的不利影响。本文给出了该控制器的算法,并和常规PID控制器等进行了仿真比较,取得了较好的效果。