介绍一种盾构机泥水循环专用控制系统。该系统的执行机构为交流电机,结合盾构法施工各工况参数建立数学模型,给出受控对象渣浆泵的配套功率计算公式,针对渣浆泵这种流体类负载选择交流变频器,并将其作为从站加入到控制网中。系统以S7-300为主站控制器,与各渣浆泵从站和变频器从站以Profibus-DP方式连接,针对盾构机运行中的环境特点,选用工业触摸屏为上位机。系统扩展性好,可靠性高,已在多处工程中成功运行。
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