摘要

在实际的系统应用中,由于无刷直流电机采用普通PID控制策略难以满足高精度以及快速响应的需求,需要寻求更优的控制方式,因此通过融合粒子群算法与模糊控制的优势进行互补,采用了对外界因素变化影响较弱的模糊控制和运算处理效率较快的粒子群算法相互作用,进而优化单一控制算法控制精度不足。通过Simulink仿真验证,无论在响应速度还是在抗扰方面,无刷直流电机的优势都得到了很大的提升,能够获得更高的控制精度和稳态性,相比普通PID控制,启动阶段可以达到无超调,在面对负载扰动情况下抗干扰能力提高了50%。

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