X-Y-Z三轴协调运动控制采用西门子S7-200 Smart PLC、伺服驱动器、伺服电机、编码器等构成闭环控制系统。本文在介绍S7-200 Smart PLC和伺服驱动器连接方式的基础上,重点介绍使用S7-200 Smart PLC特有的运动控制向导实现三轴协调运动控制的方法,上位机采用Wincc6.0组态实现电机运动状态实时监控和参数设置。经初步调试,该系统可满足三轴协调运动的要求。
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