摘要

MQX Lite实时操作系统是针对资源有限的MCU的轻量级MQX,本文介绍了MQX Lite内核组成、任务状态和任务之间的状态切换,详细分析了MQX Lite所实现的基于优先级的抢占式FIFO任务调度机制,并通过测试工程验证了MQX Lite实时操作系统任务调度机制的执行流程。

全文