区域重力异常辅助导航定位的统计分析

作者：许大欣; 王勇; 王虎彪; 戴全发; 蔡小波

来源：中国惯性技术学报, 2009, (04): 444-448.

• 重力异常
• 辅助导航
• 统计分析
• 卡尔曼滤波 gravity anomaly
• aided navigation
• statistical analysis
• Kalman filter

海洋区域的重力异常变化非常复杂,在利用重力异常数据进行水下载体的辅助导航的仿真中,有些航线我们可以得到较好的匹配结果,有些航线因为辅助区域的重力异常变化较小而不能提供较好辅助定位。利用区域内均匀分布的航线进行多航线的统计分析,可以给出比较客观的区域匹配结果。本文探讨了重力异常辅助惯性导航的相关技术,利用2'×2'的卫星测高重力异常数据,在纬度25°～30°,经度130°～135°的范围对SITAN算法的区域导航能力进行了统计分析。多条航线的统计结果表明,利用SITAN算法进行的重力异常辅助导航可以满足重力辅助导航要求。

• 出版日期2009
• 单位中国科学院测量与地球物理研究所; 长沙理工大学; 成都市勘察测绘研究院