五轮仪测试车辆的参数误差大,而且自身较重大。采用光电传感器研制而成的RT-Ⅱ型测试仪测量精度相对较高,质量轻巧,使用方便。论文介绍了光电传感器的原理及特点,重点设计了测试仪的信号窄带通跟踪滤波器,有效地消除了干扰,防止了信号失真。为了解决高速及起步车速测量的误差较大的难关,设计了锁相环预偏电路。设计中的跟踪滤波技术可适用频率信号范围十分广,有很大的推广潜力。