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摘要
目前,在垃圾产生的源头多以人工方式进行垃圾分类处理,存在分类准确度低或无分类等问题;而传统的集中式垃圾分拣系统,由于成本高、维护难度大、占地面积多等原因,一般不会布设在垃圾产生的源头完成垃圾分拣工作。针对上述问题,文中提出一种在垃圾产生的源头进行有效分拣的系统方案。方案将5G云化和机器视觉技术应用到垃圾分拣中。首先给出本地和云端的垃圾分拣系统架构,接着阐述本地和云端垃圾分拣程序的执行流程和交互过程,最后给出本地和云端的垃圾数据库的建立和更新方法,从而实现分源头、分区域的自动化、智能化垃圾分拣系统,解决在垃圾产生的源头无法高效智能分拣的问题。实验表明:所提系统解决了单个机械手臂由于受限于本地资源不足而导致垃圾分拣能力有限的问题;解决了集中式垃圾分拣没有在垃圾产生源头进行分拣的弊端,可减轻集中式垃圾分拣的工作量和难度。
- 出版日期2021
- 单位湖南信息学院
