为使无人机在室内无GPS信号的环境下实现自主避障飞行,在无人机飞行控制研究的基础上增加计算机视觉技术及所需要的传感器。项目选择Pixhawk作为飞控平台,树莓派作为机载计算机,单双目视觉相结合,最终实现无人机在室内的自主避障飞行。
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