摘要

在介绍多通道激光探测系统工作原理的基础上,设计了一种基于数字化的激光探测系统,采用一种基于抛物线内插互相关时延估计的激光定距方法,从而进一步提高定距精度.该系统采用6路双通道ADC并行采样,具有较好的实时性.仿真结果表明,互相关时延估计算法能够在低信噪比(RSN=-7dB)下实现定距,最大距离误差为0.74m.

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