基于参数辨识和T-S模糊模型的一类非线性系统镇定控制器设计

作者：王银河; 胡钧; 崔乐远; 章云

来源：控制与决策, 2012, (06): 919-922+928.

DOI：10.13195/j.cd.2012.06.122.wangyh.028

• 参数辨识
• T-S模糊模型
• 平行分布补偿
• 线性矩阵不等式 parameter identification
• T-S fuzzy model
• PDC
• LMI

针对一类非线性不确定控制系统,首先采用参数辨识的方法构造出对应的Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型;然后运用平行分布补偿(PDC)控制器设计方法进行系统的稳定控制器设计;最终达到镇定原非线性系统的目的.给出一种从T-S模糊模型参数辨识到PDC控制器设计的非线性控制器的设计方法.针对单级倒立摆系统的仿真结果验证了所提出方法的有效性.

• 出版日期2012
• 单位广东工业大学