摘要

本发明公开了一种半潜运载装备压排载智能测控系统,包括船舶状态实时监测模块、货物自主感知计算模块、压排载智能在线控制模块和相关数据输出与显示模块;船舶状态实时监测模块,实时对船舶的运动姿态、压载状态及结构应力的监测;货物自主感知计算模块,存储装载前与装载过程中船舶艏艉吃水、纵倾角、横倾角及各压载舱压载数据变化,通过存储的数据源求解输出已装载货物有效重量和货物有效重量变化曲线以及解算输出货物重心横向、纵向和垂向坐标及其变化曲线;压排载智能在线控制模块,判断船舶吃水、横倾和纵倾是否在安全范围,计算船舶静稳性参数和动稳性参数及整船浮力分布、重力分布、剪力曲线和弯矩曲线,及对各个压载舱的压排载进行底层的控制。