摘要

自适应巡航控制系统(ACC)一方面可以有效避免碰,另一方面可以提高驾驶舒适性和行车安全,有效减轻了驾驶员的操作负担,在特定工况下实现了汽车的纵向自动驾驶,文章主要介绍介自适应巡航控制系统的控制策略和控制算法以及ACC系统的控制理论的研究现状。

  • 出版日期2019
  • 单位辽宁工业大学

全文