改进型Z-N参数整定方法及其硬件实现

作者：刘喆; 李杰; 刘俊; 赵诣

来源：科技通报, 2012, (02): 101-103.

DOI：10.13774/j.cnki.kjtb.2012.02.028

• PID
• Z-N整定法
• 直流无刷电机
• DSP PID
• Ziegler-Nichols tuning
• BLDC motor
• DSP

针对经典PID参数整定方法复杂的问题,提出了一种改进型的Z-N参数整定方法。该方法提出系统特征参数的硬件解算方法,实现了电机运行过程中PID参数的自整定。在直流无刷电机伺服系统上验证了该算法能够对控制参数的自整定。电机调速过程响应迅速,无超调,运行平稳。

• 出版日期2012
• 单位中北大学