模块化机器人移动定位系统的应用和研究

作者：陈舒娅

来源：现代电子技术, 2015, 38(24): 40-43.

DOI：10.16652/j.issn.1004-373x.2015.24.011

• 移动机器人
• Arduino
• Zig Bee无线定位
• RSSI

移动定位是机器人执行任务的基础,没有精确的定位系统,移动机器人无法完成所要求的工作。基于Arduino模块设计实现了一个简单的机器人移动定位系统,系统以Arduino模块作为移动机器人的控制核心。简单介绍了移动定位理论,着重阐述定位系统的软硬件设计。系统采用Zig Bee无线传感网络定位方法,利用Zig Bee大范围定位无误差特性,使移动机器人快速准确定位,基于Zig Bee无线传感网络定位范围较小、精确度低的缺陷,对测距定位算法进行了一定的改进。最后经试验验证,所设计的移动定位系统定位误差较小,满足实际需求。

• 出版日期2015
• 单位赣南师范大学