针对张力控制中速度变化的扰动,研究了一种基于DSP的张力控制器,在反馈控制的基础上引入了前馈补偿,以补偿速度变化对系统的影响。设计了以TMS320F2812为核心的控制电路。介绍了构成系统的控制原理、硬件控制系统与控制软件的设计。该控制器具有相应速度快、调节平滑、抗扰动能力强等优点。实际应用证明了设计的正确性和有效性。
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