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摘要
针对复杂场景中的驾驶安全问题，文章为了能解决这一问题提出一种方法研究，运用深度学习的相关理论知识为研究背景，对驾驶车辆前方的车辆通过测量其速度和距离的方法进行智能危险监控。在研究过程中，首先，结合YOLOv5和DeepSort算法在Pytorch框架上进行训练，其中，本文针对DeepSort算法进行改进，改进主要针对ReID模块的结构网络层进行加深，训练效果的过拟合度有明显改善，并且也有效解决了遮挡问题，使得对前方车辆的检测和跟踪效果更佳，获得了较为准确的空间位置信息，此外，文章还运用单目视觉这一测量方法，对车辆的距离和速度进行实时的检测，从而有效解决驾驶安全问题。
- 出版日期2023
- 单位沈阳航空航天大学
