四旋翼飞行器的工作原理与系统设计

作者：徐清柳; 王勇军

来源：桂林航天工业学院学报, 2015, 20(03): 308-311.

• 四旋翼飞行器
• 姿态控制
• 系统设计

四旋翼飞行器作为一种具有特殊结构的旋转翼无人飞行器,它具有体积小,能垂直起降,操作灵活,机动性强,易于控制等特点。论文着重介绍四旋翼无人飞行器的结构特点和姿态控制原理,给出了四旋翼飞行器系统设计方法,并对其控制算法结构进行了分析。

• 出版日期2015
• 单位桂林航天工业学院