传统RSSI测距模型在移动机器人对使用者进行定位时存在依赖环境参数和不能辨别目标方位等问题,因此提出一种基于BP神经网络的测距定位方法。该方法采用了RSSI测距模型和超声波测距模型,利用测距定位模块收集到的RSSI值与超声波数据作为输入对BP神经网络进行训练。实验结果表明,该方法有效地解决了传统RSSI测距模型的问题,对目标距离估计准确率达89.98%、对目标方位估计准确率达88.18%,在移动机器人对使用者进行定位时取得良好效果。
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