针对大型风力发电机组全功率地面测试平台,提出一种6自由度并联机构加载装置。建立了加载机构参数化力学模型、加载轮毂处载荷与油缸作用力之间的力学传递方程和性能评价指标,给出加载机构优化设计数学模型和方法。以2 MW风力发电机组为实例进行了加载装置结构优化设计,优化结果表明,该方法可有效降低所需加载驱动力。
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