本实用新型公开了一种五指仿生机械手,包括手掌部分、手指部分和控制电路；手掌部分外壳分为手掌底壳和手掌面壳；手掌部分包括五个舵机；手指部分包括五个手指,每个手指均有两个指节,两个指节之间采用弹性形变材料进行连接,直接连接处有放置弹性形变材料的孔洞,采用螺钉固定弹性形变材料；五个指节的近端指节均有孔洞供钢丝绳穿过,钢丝绳连接后采用螺钉进行固定。本实用新型具有成本低、结构简洁、体积小巧的优点,有利于进行普及和应用。
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