摘要

一种电致动人工肌肉作动器驱动的小流量泵,由柔性泵腔、人工肌肉作动器、入口单向阀、出口单向阀、滑动组件、盖板组件、驱动控制器等组成,其特征是泵腔左端固定、右端连接滑动组件,人工肌肉作动器连接泵腔,入口单向阀连接左盖板,出流单向阀连接右端盖,柔性泵腔封装在由盖板组件制成的硬质外壳内。泵运行时,它利用IPMC人工肌肉的电致动弯曲效应操纵柔性泵腔做周期性收缩和扩张运动,以改变泵腔容积并实现流体泵送。本发明的技术效果是:(1)实现了泵驱动的去原动机化;(2)它抛弃传统泵所需的复杂执行机构,简化了泵的结构;(3)泵的执行件不与流体接触,避免了执行件对流体的污染;(4)该泵可低电压驱动且可用于精密流量控制。