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摘要
可悬停扑翼飞行器模仿自然界定点滞空昆虫和鸟类的飞行特点，隐蔽性高、灵活机动、应用环境多样，具有突出的理论和实用价值，引起了世界范围的广泛关注。对可悬停扑翼飞行器的研究现状和发展方向进行了综合评述。首先总结了近年来最突出的研究成果，按照微扑翼尺寸分类分别介绍MAV、NAV、PAV尺度下可悬停扑翼微飞行器的样机构型、动力系统、质量分配与飞行性能，统计了升力、翼展、质量、扑翼幅值等重要参数，介绍了电机、压电和电磁驱动扑翼微飞行器最具代表性的研究工作；然后针对目前飞行器研究运用的升力产生原理、飞行稳定性分析、功耗效率优化、续航能力等关键技术进行了分析和总结；最后讨论了扑翼飞行器亟待突破的技术难题和未来发展方向。
- 出版日期2023
- 单位上海交通大学
