多传感器融合的手机室内三维定位试验

作者：刘志平; 余前勇

来源：山东科技大学学报(自然科学版), 2015, (06): 90-95+101.

DOI：10.16452/j.cnki.sdkjzk.2015.06.002

• 智能手机
• 室内三维定位
• 行人航迹推算
• 扩展卡尔曼滤波 smart phone
• 3Dindoor localization
• pedestrian dead-reckoning algorithm
• extended Kalman filter

以智能手机为用户端平台,利用行人航迹推算(pedestrian dead reckoning,PDR)改进算法和气压测高原理设计了三维多传感器融合定位的扩展卡尔曼滤波器,基于Android操作系统开发了手机传感器融合的室内三维定位程序。最后,利用中国矿业大学室内外无缝定位试验场进行了定位算法性能评估。结果表明,三维融合定位方法能有效抑制漂移误差,定位精度和可靠性能够满足室内应用环境的要求,且定位精度优于WiFi方法和常规PDR方法。

• 出版日期2015
• 单位中国矿业大学（北京）; 中国矿业大学