介绍了带内存保护功能的操作系统FreeRTOS-MPU在TMS570上的移植方法,重点分析了FreeRTOS-MPU的特点,并给出了部分关键模块的移植实现;通过任务调度测试和MPU测试证实了移植的成功,从而实现了任务与任务之间、任务与内核之间的隔离与保护,提高了系统的可靠性。
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