提高PMSM电流环动态性能的增量预测算法

作者：王伟华; 肖曦

来源：清华大学学报(自然科学版), 2013, (07): 1019-1024.

DOI：10.16511/j.cnki.qhdxxb.2013.07.024

• 永磁同步电机
• 伺服系统
• 增量预测算法
• 比例积分(PI)调节器 permanent magnet synchronous motor(PMSM)
• servo system
• incremental predictive algorithm
• proportional integral(PI) regulator

高性能永磁同步电机伺服系统要求有快速响应的电流内环以保证系统的高动态性能。传统比例积分(PI)调节器容易出现超调及振荡调整过程,动态性能受到影响,难以满足高性能伺服应用场合的性能要求。数字控制方式原理上存在的一个采样周期的控制延时使得情况更加严重。该文提出一种隐极式永磁同步电机的电流增量预测算法,实现对下一周期电流值的准确预测。在此基础上结合PI调节器进行电流环调节,可有效消除数字控制方式固有延时,避免超调与振荡,提升电流内环的动态性能。该算法计算量少,对电机参数依赖度低。仿真和实验结果表明:该算法可明显提升电机电流控制动态性能,可应用于高性能伺服等领域。

• 出版日期2013
• 单位清华大学