UUV集群协同探测与数据融合技术研究

作者：周宏坤; 葛锡云; 邱中梁; 冯雪磊; 陈南若

来源：舰船科学技术, 2017, (23): 70-75.

• UUV
• 协同探测
• 数据融合 UUV
• cooperative detection
• data fusion

简述无人水下航行器(UUV)集群协同探测的原理和特点,介绍国外UUV集群协同探测技术的发展和应用现状。设计1种基于主从网络结构的UUV协同探测方案,分析3种编队队形的探测性能,讨论了探测、导航、通信一体化数据融合的方法。

• 出版日期2017
• 单位中国船舶科学研究中心