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摘要
分布式一致性控制因其灵活性和协同能力成为多端柔性直流(multi-terminal flexible direct current,MTDC)系统二次频率控制的新选择。然而，分布式控制结构虽提高了MTDC系统调频能力，但也带来了网络攻击的威胁。为此，该文首先研究了常值虚假信息注入(false data injection,FDI)攻击对分布式二次控制器的不利影响，分析表明受FDI攻击的站点会持续存在与攻击向量有关的频率偏差。进而为消除攻击造成的频率偏差，该文利用常值微分为0的特性提出了一种抵御常值FDI攻击的分布式一致性控制策略，并从理论上证明了所提策略能消除FDI攻击引起的偏差。最后基于MATLAB/SIMULINK搭建了四端柔性直流系统仿真模型，分别进行单换流站遭受攻击、全部换流站同时遭受攻击及全部换流站在不同时间遭受攻击的3种攻击场景仿真。仿真结果表明所提控制策略在3种场景下均能消除FDI攻击影响，使MTDC系统实现二次调频。
