船舶除漆爬壁机器人永磁吸附装置的分析

作者：安磊; 张春光; 褚帅; 杨煜兵; 张俊峰; 李上青; 刘佳慧; 刘嘉瑞

来源：机械制造, 2020, 58(11): 8-23.

• 船舶
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船舶除漆爬壁机器人通过永磁吸附装置吸附于船舶钢板壁面上进行工作,永磁吸附装置与船舶钢板壁面间有一定气隙。介绍了永磁吸附装置的结构,对永磁吸附装置进行了磁场分析和有限元分析,得到磁感应强度、磁场强度与吸附力的分布规律,以及不同气隙和不同船舶钢板厚度下的吸附力变化规律。

• 出版日期2020
• 单位沈阳仪表科学研究院有限公司