摘要

对基于路侧系统的防碰撞模型进行系统研究,目的在于寻找尝试在路侧进行防碰撞的模型。首先对路侧防碰撞系统进行分析,其次分析实际场景,包括道路、天气及多车模型,然后对安全距离模型进行了详细的研究计算,最后对模型数据的处理进行研究,整体上完成了车辆前向防碰撞模型的探究。