摘要

本文采用数值仿真的方法,以二维匀速运动目标(两雷达同步量测)为例,目标位置估计的误差均方根(R MSE),研究关于联合估计目标状态和系统误差的快速最大后验估计算法(FMAP算法)对算法输入参数的依赖程度及稳健性。

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