摘要

UUV在回收运动过程中会受到回收平台的非定常干扰作用,这对UUV的运动控制及安全回收有很大影响。基于有限体积法和非结构动网格技术,模拟了UUV回收运动过程中的非定场流场。通过仿真得到了UUV在不同速度、间距、攻角下的水动力干扰规律,同时提出了一种能够反映非定常流体动力实际物理意义的数据拟合方法。仿真结果表明,UUV靠近回收平台过程中,始终受到排斥力的作用,最大扰动力随着Re数和攻角单调增加,扰动作用范围随攻角单调减小。

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