建立了一种基于机器视觉的前照灯照射角度调整算法。利用图像传感器对道路图像进行采集，随后处理图像信息以提取所需道路的参数信息，并结合不同场景下前照灯照射角度调整计算模型，在汽车行驶道路状况即将发生改变时及时调整前照灯照射角度，实时地为汽车夜间行驶提供合适的照明。在实际道路环境中进行了测试，结果表明所建立的算法能够有效地解决前照灯偏转迟滞性问题。
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