双电机双轴驱动电动车整车控制器硬件在环测试研究

作者：阚辉玉; 李军伟^*; 姜世腾; 聂林同; 孙宾宾

来源：中国农机化学报, 2019, 40(09): 108-113.

DOI：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.09.19

• 双电机双轴驱动
• 电动汽车
• 整车控制器
• 硬件在环测试
• 测试用例

双电机双轴驱动电动汽车整车控制系统开发完成之后,为全面测试整车控制系统的功能和性能,研究硬件在环测试的总体方案,从整体、模块和具体功能三个层面的分析,建立整车控制系统的测试用例。通过划分整车控制器应用层和利用有限状态机,对车辆的故障识别、跛行行驶、全油门加速、满载最大爬坡度和40 km/h等速行驶下的续驶里程等功能和性能进行测试。试验结果表明电动汽车最高车速为106 km/h,车辆在满载情况下的最大爬坡度为25%;车辆以40 km/h等速行驶时,续驶里程为219.3 km,每100 km耗电量为8.42 kWh,这些性能指标均达到设计要求。

• 出版日期2019
• 单位山东理工大学