可按多个指定地点自主规划路径无人驾驶智能车

作者：周宇洋; 蔡宇豪; 叶红兵; 武泱光; 胡安正; 黄河^*

来源：电子制作, 2023, 31(16): 20-22.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2023.16.027

• 多点配送
• 自主路径规划
• 自动避障
• 无人驾驶

物联网和信息科技的快速发展，推动着自动送货和无人驾驶相关行业蓬勃兴起。特别疫情持续巨大影响全球的环境下，研发一款沿途无接触货物配送智能货物小车，可以根据多个不同的送货地点，能够及时自主规划路径，并沿着该路径无人驾驶配送货物。探究了如何利用激光雷达感知电磁波测距原理，以及如何利用全球定位系统（Global Positioning System,GPS）进行经纬度解算的物理原理、路径规划算法和自动避障、自动驾驶原理。

• 出版日期2023
• 单位湖北文理学院; 电子工程学院