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摘要
可变电容式直线静电电机在基于正弦波的驱动法下低速性能差,放大变换器体积庞大且设计复杂。针对这一问题,文中提出了一种基于方波的驱动方法。该方法将定子电极分为A相电极、B相电极和C相电极,每相电极接入时序不同的幅值为1 kV的方波驱动信号;动子电极则依次分别接入正极性电压和负极性电压。定子和动子间的电位差引起的静电力作为电机的驱动力。为了获得紧凑有效的电源和幅值为1 kV的三相方波,设计了基于推挽拓扑的DC-DC直流可调电源和基于半桥的驱动电路。仿真实验结果表明,该设计使得电机两端驱动波形在低速时顺滑,电机可以平稳地前进、正转和反转。
- 出版日期2021
- 单位机械结构力学及控制国家重点实验室; 南京航空航天大学
