铝合金GTAW被动式视觉传感球状光源模型

作者：李来平; 林立芳; 陈先锋; 马宏波

来源：上海交通大学学报, 2010, S1: 99-102.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.2010.s1.027

• 铝合金
• 钨极氩弧焊
• 被动式视觉传感
• 球状光源模型 aluminum alloy
• GTAW
• passive visual sensing
• sphere light source model

铝合金钨极氩弧焊广泛应用于在航空航天等领域,自动化、智能化是焊接技术的发展趋势,实现自动化、智能化需要模拟焊工的行为,从焊接熔池中提取焊缝成形信息,并实时调整焊枪姿态和焊接参数,保证焊缝成形和焊接质量稳定.被动式视觉传感利用电弧作为光源,根据熔池表面的反射获取熔池的形状信息.在从阴影恢复形状方法中,现有的理想光源模型和近距离点光源模型无法满足铝合金GTAW焊被动式视觉传感的要求,需要分析铝合金GTAW焊的电弧形状、电弧光强等信息,建立铝合金GTAW焊被动式视觉传感光源模型.

• 出版日期2010
• 单位上海交通大学; 上海航天精密机械研究所