本发明公开了一种用于CAN-FlexRay网关的混合调度方法,以等差EDF调度算法和多阈值的WRR调度算法为基础,通过将两种方法同时应用到CAN-FlexRay网关系统中来实现对缓冲区里数据的管理。等差EDF调度算法用于队内数据的调度,多阈值的WRR调度算法用于队间数据的调度。通过将两种调度算法混合使用可以有效地提高系统的可调度性以及实时性,保证带宽的有效利用。
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