针对小型伺服仍然存在对输入信号的跟踪和响应有延迟、有滞后等缺陷,在传统的比例微分积分即PID控制的基础上引入前馈控制,并对前馈控制不同的增益大小进行了仿真分析,最终验证伺服控制系统中引入前馈控制能够有效地改善控制系统的响应速度和跟随性能,但是前馈控制器的增益选择尤为重要,在增益合理的情况下,引入前馈控制能够改善系统性能,在一定程度上满足伺服系统高速高精度控制的需求。
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