摘要

为了增强阴影检测算法对高速公路复杂的户外交通环境的自适应性,提出了一种自适应阈值的运动阴影检测算法。该算法先利用局部颜色恒定性(LCC)特征检测出阴影候选区,估计c1c2c3颜色空间检测阈值,同时得到最终阴影候选区域;然后,通过空间调整和抽样估计得到新的LCC检测阈值;最后,通过加权将新检测阈值与当前检测阈值结合来实现阈值自动更新。在三个高速公路测试集上的实验结果表明,该算法的综合评价指标达到了93.29%。该算法的检测精度比其他方法有所提升,通过自动更新检测阈值来适应高速公路复杂环境变化。