相位式地面三维激光雷达实验室检校

作者：李振; 王辉; 蒋宇雯

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2014, (08): 987-991.

DOI：10.13203/j.whugis20130112

• 地面三维激光雷达
• 参考模型
• 实验室检校
• 改进模型 terrestrial 3D laser scanner
• reference model
• laboratory calibration
• modified model

建立了地面三维激光雷达系统误差的基本模型和参考模型,推导了平差模型。综合物理意义和经验的系统误差,利用实验室检校场,对相位式地面三维激光雷达FARO Focus3D进行了检校实验。实验得到了FARO Focus3D的系统误差改进模型,并验证了其有效性。

• 出版日期2014
• 单位扬州大学; 武汉大学