摘要

本实用新型公开了一种基于柔顺结构六自由度的精密定位平台,包括运动平台和测量机构,基座、输出平台、3个位移放大器;所述基座上设有3个第一驱动器,3个所述位移放大器的上端均固定于输出平台的下面,下端均与基座连接;3个所述位移放大器中均设有第二驱动器。本基于柔顺结构六自由度的精密定位平台的尺寸小、工作空间小,且定位精度高和稳定性高。