针对新一代大型运载火箭环缝总装焊接,研究其多功能自动安装机的简约可靠性设计方案。该安装机完成5m贮箱筒段、短壳和球形底、下架托架及部分夹具的精确翻转和安装工作。提出了该大型装备的简约设计方案,此外,基于建立的整机的非线性有限元模型进行了整机刚度和强度分析,充分验证了多功能自动安装机的结构合理性和运行可靠性,从而为大型非标装备的设计提供了重要的设计思路和参考依据。
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