为避免跑道入侵事件的发生,研发了1种基于传感器网络的跑道入侵防御系统。根据传感器网络的布局和跑道运行过程建立基于Petri网的跑道活动模型,提出传感器网络条件下的变迁分步激发规则。将标识控制规范模型转化为状态禁止问题设计标识运行控制器,并提出基于不可并发事件下的优先等级控制策略。在此基础上,给出基于变迁状态的停止排灯控制指令决策方法,以及相应的决策算法。通过仿真实例证明了该跑道入侵控制策略的有效性。
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